1896年10月理查史特勞斯在佛羅倫斯渡假時開始萌生構思唐吉軻德的想法，這是一部以騎士為主題所構成的自由變奏曲。1897年四月他在日記上寫著「交響詩英雄與世界已經有了雛型，另一部唐吉軻德也正在著手」他一直認為英雄生涯（英雄與世界後來的正式名稱）和唐吉軻德應該是互補的，兩者各自描繪英雄主義的不同觀點：一個是夢幻般華麗迷人；另一則是嘲諷為主。大提琴獨奏代表唐吉軻德(大提琴獨奏)同時中提琴則是桑丘．潘沙(中提琴)。提爾劇推測可能是14世紀初的人，和史特勞斯設定最後死於絞刑台略有出入，實際上死於瘟疫。他是個和權威作對的人，經過後世的渲染之後成為歐洲民間傳說。史特勞斯原本是想以此寫齣歌劇，最後還是決定以管弦樂呈現，其中對於樂團的配器和技巧更是讓他被譽為管弦樂最偉大的開創者之一。
馬庫斯．史坦茲2003年接掌科隆古澤尼希管絃樂團首席指揮一職至今，2008年初他曾率團造訪中國，並在同年八月首次於英國逍遙音樂節上登台演出。2010年9月再次和古澤尼希管絃樂團以及科隆歌劇院前往中國，在上海首次演出華格納的指環全本。史坦茲也是哈雷管弦樂團的首席客席指揮。這兩首作品都是在1890年代由古澤尼希管絃樂團首演因而這張專輯格外有歷史傳承意義。
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